王陽明一生追求大人之學。大人就是以天地萬物為一體之人。這個大人無論在本體論、認識論還是道德論上都有其高明之處:在本體論上,此萬物一體之大人超越了唯物唯心之局限,真正體現(xiàn)了天人合一之境界;在認識論上,也解決了唯心唯物認識論上的難題;在道德論上,其道德更加源始和完整。
從良知宇宙整體來看,陽明的“知行合一”共可分為五個層面;而從其生成的過程來看,這五個層面又可以分為兩個過程,或稱為“二天”說:先天知行合一與后天知行合一;從“知行合一”產(chǎn)生的方式來看,又可分為“化生型知行合一”和“頭腦軀干型知行合一”。于是,我們就有了“知行合一”的“五層”說、“二天”說和“兩型”說。